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性，路轮又增加成为六个，车长为一丈五尺（4。7公尺），高八尺（2。504公尺），车的乘员一样是十名。尖头木驴曾为梁将侯景所使用，但却因守建业的羊侃火攻击退，事载太平御览、梁书及通典，因通典.兵典所载较详，故录于下：
梁将侯景反，兵逼建业，皆危惧。梁将羊侃为守城督，因伪称得外射书，云“邵陵王、西昌侯兵已至近路”乃少安。贼为尖头木驴攻城，矢石所不能制。侃作雉尾炬，施铁镞，以油灌之，掷驴上，焚之俄尽。
可见这种攻城车最大的致命伤还是在防火上，难怪头车的车顶上平时就备有泥浆桶和浑脱水袋，准备随时灭火。
尖头木驴在宋代又被称为鹅车洞子，自北宋末年以后的宋金战役中被金人大量使用为攻城主要兵器，据靖康纪闻一书记其功能构造为：
洞子可以沼道，可以攻城而上，用车轮推行，其状如峻屋，上锐下阔，人往来其间节次续之，带有长数十丈者。上用生铁裹，内用湿毡，矢石灰火皆不能入。
而在赵万年的襄阳守城录中更详细的记录了金兵充分利用洞子攻襄阳城的情形。
比较起来最简单的还是木牛，是以坚木厚板组成的攻城车，外层以生牛皮包裹，一样有四个路轮。但是，它的车顶却不是尖的，可以想见对于炮石的防御力较低。
上述几种车虽然设计精巧，但是对于冲出城的守军却缺乏攻击力，故还有一种钩撞车，它的形状和尖头木驴相仿，只是车子的顶部安装了一些长兵器，可以用以防御敌军，必要时，可以抽出使用，避免了车内狭小，无法携带长兵器的缺点。
木幔是一种机动式的屏障，因武经总要并没有详细说明，我们只有透过其它的历史记载来了解它。在宋书.武帝本纪中曾记载这种木幔的功效：“张纲治攻具成，设诸奇巧，飞楼木幔之属，莫不毕备.城上火石弓矢，无所用之。”另据通典.兵典.攻城战具的记载：“以板为幔，立桔槔于四轮车上，悬幔逼城堞间，使趫捷者蚁附而上，矢石所不能及，谓之‘木幔’”可见木幔是用来暂时抵御来自城堞的矢石攻击，使攀墙攻城者减少伤亡的一种设施。
云梯是士兵用来越过城墙进行攻击的器材，尤其在冷兵器时代，城墙的破坏极为困难，藉由云梯直接进行攻击往往是攻城战的重要手段。
宋代的云梯有许多形式，如：飞梯、竹飞梯、蹑头飞梯、避檑木飞梯、杞车、行天桥、搭天车、行女墻和云梯等。其中前四者的构造较为简单，飞梯和蹑头飞梯的前端都装有车轮，以便在推梯附城时较为迅速。竹飞梯更只是以一支大竹为主干，在梯身上安装踏脚的横竿而已。至于避檑木飞梯如何避檑？由于武经总要并没有说明，因而无法得知其作用。
至于在敌人矢石攻击当中，利用上述云梯攀附城墙往往死伤惨重，因此宋人又研发出一系列重型的云梯，以减少攻城部队在攻击发起至开始攀墙作业前的伤亡。
要减少伤亡就必须从几个方面下手：首先缩短自攻击发起至抵达城墙的时间。为达到此目的，宋人将许多云梯都改成车型，根据武经总要中共收录了五种：杞车、行天桥、搭天车、行女墻和云梯。其次是加强车身对于攻城部队的防护，上述五种中的杞车并未配备任何防护，而行天桥则在梯子的顶端设有一段女墻，可以在与守城部队短兵相接时提供简单的防护，至于行女墻和云梯则更在车体部分增置了生牛皮作为乘员的防护，可以使乘员在攻城前的损失减少到最低。第三是缩短架梯的时间，关于这一方面，宋人发展了两种折叠式云梯。这种重型云梯是以粗大的木头作为车座，梯子每段各长二丈（6。26公尺），以转轴相连接。作战时乘员必须在车内以人力将云梯推至预备攀登的地点，然后以车后的辘轳将第二节梯放出，第二节梯的前端设有铁钩，可以迅速的固定梯位，武装乘员便可由梯攻入城内。搭天车和云梯就是属于这种云梯。值得注意的是，搭天车和云梯的折叠梯顶端都设有铁钩，可以钩住城墙，使得梯子较为稳固，在攀登高度较高的云梯时这种设备相形重要，也因此只配备在能架较高高度的云梯上。
值得注意的是，云梯的战术并非以单梯作战，否则极易为敌人所消灭，必须先集结大量的云梯于矢石的攻击范围外，然后由炮队先行攻击城墙，待减低敌人的防御力后，最后再由云梯部队冲锋，以使攻城部队的伤亡减到最低。
扬尘车设计的主要目的在于驱赶敌人守城将士，其目的与今日的化学战有些相仿，但扬尘的目的并不是杀伤敌军，而是利用散播石灰使敌军口眼无法张开，或将毒烟吹至敌军阵中，攻城部队就利用此一守城部队离开防守岗位时，利用云梯蜂拥而上。使用扬尘车也是必须二三十辆同时使用，等待风向合适，或是有鼓风的设备时，将车移至上风处，理论上应该先用炮车轰击数次，迨敌军的矢石稍弱，再将扬尘车推向城边进行扬尘作业。
另一方面，守城部队要是施放化学药剂进行作战的话，攻城部队也必须采取一定的防御措施，此时亦可充分利用扬尘车以制敌。
望楼，在宋代武经总要中就录有望楼图其说明文中记载望楼高八丈（25。4公尺），用坚木支撑，顶端建一座宽五尺的版屋，在屋底设一出入口，坚木上钉上钉子以便观测人员（望子）攀爬，底座是用两枝各长一丈五尺的鹿颊木先埋入土中，只露出八尺，以船只上绑桅杆的方法将坚木和鹿颊木固定，然后在坚木上绑上一百二十尺（37。56公尺）、一百尺（31。3公尺）和八十尺（25。04公尺）三种高度的固定绳以确保其安定性。一般而言，望楼中只配属一名望子，由他手持白色旗，无敌情警戒时旗子是卷起来的，若敌来犯则将旗张开，敌人靠近则将旗杆横置，若敌人退走则慢慢将旗举起。
巢车的功能虽与望楼车相近，但车制有些不同，巢车的车座是采用八轮车座，而且是以双竿作为支撑机制的，竿的高度则视城池的高度而定。一般而言，唐宋的城墙约五丈（15。65公尺），因之要侦察城内必须高过此数。在双竿的顶上设置一个辘轳，以便将观测用的吊舱举起，因为举起吊舱需要很大的力道，所以和其他的观测车不同，他是以生牛皮为材质，可以防御敌人的矢炮攻击。
如此至多的攻城器械当摆在洛阳城下的时候，让所有的曹魏大军都吓得张大了嘴，有一些人甚至都以为这些是天兵天将，纷纷顶礼膜拜。这让曹也一时不知道该怎么办好。
性，路轮又增加成为六个，车长为一丈五尺（4。7公尺），高八尺（2。504公尺），车的乘员一样是十名。尖头木驴曾为梁将侯景所使用，但却因守建业的羊侃火攻击退，事载太平御览、梁书及通典，因通典.兵典所载较详，故录于下：
梁将侯景反，兵逼建业，皆危惧。梁将羊侃为守城督，因伪称得外射书，云“邵陵王、西昌侯兵已至近路”乃少安。贼为尖头木驴攻城，矢石所不能制。侃作雉尾炬，施铁镞，以油灌之，掷驴上，焚之俄尽。
可见这种攻城车最大的致命伤还是在防火上，难怪头车的车顶上平时就备有泥浆桶和浑脱水袋，准备随时灭火。
尖头木驴在宋代又被称为鹅车洞子，自北宋末年以后的宋金战役中被金人大量使用为攻城主要兵器，据靖康纪闻一书记其功能构造为：
洞子可以沼道，可以攻城而上，用车轮推行，其状如峻屋，上锐下阔，人往来其间节次续之，带有长数十丈者。上用生铁裹，内用湿毡，矢石灰火皆不能入。
而在赵万年的襄阳守城录中更详细的记录了金兵充分利用洞子攻襄阳城的情形。
比较起来最简单的还是木牛，是以坚木厚板组成的攻城车，外层以生牛皮包裹，一样有四个路轮。但是，它的车顶却不是尖的，可以想见对于炮石的防御力较低。
上述几种车虽然设计精巧，但是对于冲出城的守军却缺乏攻击力，故还有一种钩撞车，它的形状和尖头木驴相仿，只是车子的顶部安装了一些长兵器，可以用以防御敌军，必要时，可以抽出使用，避免了车内狭小，无法携带长兵器的缺点。
木幔是一种机动式的屏障，因武经总要并没有详细说明，我们只有透过其它的历史记载来了解它。在宋书.武帝本纪中曾记载这种木幔的功效：“张纲治攻具成，设诸奇巧，飞楼木幔之属，莫不毕备.城上火石弓矢，无所用之。”另据通典.兵典.攻城战具的记载：“以板为幔，立桔槔于四轮车上，悬幔逼城堞间，使趫捷者蚁附而上，矢石所不能及，谓之‘木幔’”可见木幔是用来暂时抵御来自城堞的矢石攻击，使攀墙攻城者减少伤亡的一种设施。
云梯是士兵用来越过城墙进行攻击的器材，尤其在冷兵器时代，城墙的破坏极为困难，藉由云梯直接进行攻击往往是攻城战的重要手段。
宋代的云梯有许多形式，如：飞梯、竹飞梯、蹑头飞梯、避檑木飞梯、杞车、行天桥、搭天车、行女墻和云梯等。其中前四者的构造较为简单，飞梯和蹑头飞梯的前端都装有车轮，以便在推梯附城时较为迅速。竹飞梯更只是以一支大竹为主干，在梯身上安装踏脚的横竿而已。至于避檑木飞梯如何避檑？由于武经总要并没有说明，因而无法得知其作用。
至于在敌人矢石攻击当中，利用上述云梯攀附城墙往往死伤惨重，因此宋人又研发出一系列重型的云梯，以减少攻城部队在攻击发起至开始攀墙作业前的伤亡。
要减少伤亡就必须从几个方面下手：首先缩短自攻击发起至抵达城墙的时间。为达到此目的，宋人将许多云梯都改成车型，根据武经总要中共收录了五种：杞车、行天桥、搭天车、行女墻和云梯。其次是加强车身对于攻城部队的防护，上述五种中的杞车并未配备任何防护，而行天桥则在梯子的顶端设有一段女墻，可以在与守城部队短兵相接时提供简单的防护，至于行女墻和云梯则更在车体部分增置了生牛皮作为乘员的防护，可以使乘员在攻城前的损失减少到最低。第三是缩短架梯的时间，关于这一方面，宋人发展了两种折叠式云梯。这种重型云梯是以粗大的木头作为车座，梯子每段各长二丈（6。26公尺），以转轴相连接。作战时乘员必须在车内以人力将云梯推至预备攀登的地点，然后以车后的辘轳将第二节梯放出，第二节梯的前端设有铁钩，可以迅速的固定梯位，武装乘员便可由梯攻入城内。搭天车和云梯就是属于这种云梯。值得注意的是，搭天车和云梯的折叠梯顶端都设有铁钩，可以钩住城墙，使得梯子较为稳固，在攀登高度较高的云梯时这种设备相形重要，也因此只配备在能架较高高度的云梯上。
值得注意的是，云梯的战术并非以单梯作战，否则极易为敌人所消灭，必须先集结大量的云梯于矢石的攻击范围外，然后由炮队先行攻击城墙，待减低敌人的防御力后，最后再由云梯部队冲锋，以使攻城部队的伤亡减到最低。
扬尘车设计的主要目的在于驱赶敌人守城将士，其目的与今日的化学战有些相仿，但扬尘的目的并不是杀伤敌军，而是利用散播石灰使敌军口眼无法张开，或将毒烟吹至敌军阵中，攻城部队就利用此一守城部队离开防守岗位时，利用云梯蜂拥而上。使用扬尘车也是必须二三十辆同时使用，等待风向合适，或是有鼓风的设备时，将车移至上风处，理论上应该先用炮车轰击数次，迨敌军的矢石稍弱，再将扬尘车推向城边进行扬尘作业。
另一方面，守城部队要是施放化学药剂进行作战的话，攻城部队也必须采取一定的防御措施，此时亦可充分利用扬尘车以制敌。
望楼，在宋代武经总要中就录有望楼图其说明文中记载望楼高八丈（25。4公尺），用坚木支撑，顶端建一座宽五尺的版屋，在屋底设一出入口，坚木上钉上钉子以便观测人员（望子）攀爬，底座是用两枝各长一丈五尺的鹿颊木先埋入土中，只露出八尺，以船只上绑桅杆的方法将坚木和鹿颊木固定，然后在坚木上绑上一百二十尺（37。56公尺）、一百尺（31。3公尺）和八十尺（25。04公尺）三种高度的固定绳以确保其安定性。一般而言，望楼中只配属一名望子，由他手持白色旗，无敌情警戒时旗子是卷起来的，若敌来犯则将旗张开，敌人靠近则将旗杆横置，若敌人退走则慢慢将旗举起。
巢车的功能虽与望楼车相近，但车制有些不同，巢车的车座是采用八轮车座，而且是以双竿作为支撑机制的，竿的高度则视城池的高度而定。一般而言，唐宋的城墙约五丈（15。65公尺），因之要侦察城内必须高过此数。在双竿的顶上设置一个辘轳，以便将观测用的吊舱举起，因为举起吊舱需要很大的力道，所以和其他的观测车不同，他是以生牛皮为材质，可以防御敌人的矢炮攻击。
如此至多的攻城器械当摆在洛阳城下的时候，让所有的曹魏大军都吓得张大了嘴，有一些人甚至都以为这些是天兵天将，纷纷顶礼膜拜。这让曹也一时不知道该怎么办好。